《Cov txheej txheem rau tshem tawm Oscillation ntawm CNC tshuab cuab yeej 》
CNC tshuab cuab yeej ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev tsim khoom niaj hnub no. Txawm li cas los xij, qhov teeb meem oscillation feem ntau plagues tswv thiab manufacturers. Cov laj thawj rau oscillation ntawm CNC tshuab cuab yeej yog qhov nyuaj. Ntxiv nrog rau ntau yam xws li kev sib kis tsis tau tshem tawm, elastic deformation, thiab kev sib txhuam tsis zoo hauv cov khoom siv kho tshuab, kev cuam tshuam ntawm qhov tsis sib xws ntawm servo system kuj yog ib qho tseem ceeb. Tam sim no, lub tuam txhab CNC tshuab cuab yeej yuav ua kom paub meej cov txheej txheem los tshem tawm cov oscillation ntawm CNC tshuab cuab yeej.
I. Txo txoj hauj lwm voj nce
Lub proportional-integral-derivative maub los yog multifunctional maub los uas plays lub luag haujlwm tseem ceeb hauv CNC tshuab cuab yeej. Nws tuaj yeem tsis tsuas yog ua kom muaj txiaj ntsig zoo ntawm cov teeb liab tam sim no thiab qhov hluav taws xob tab sis kuj kho qhov lagging lossis ua teeb meem ntawm cov teeb liab tso zis. Oscillation faults qee zaum tshwm sim vim qhov lagging lossis ua rau cov zis tam sim no thiab voltage. Lub sijhawm no, PID tuaj yeem siv los kho cov theem ntawm cov zis tam sim no thiab qhov hluav taws xob.
Txoj hauj lwm voj nce yog qhov tseem ceeb hauv kev tswj hwm ntawm CNC tshuab cuab yeej. Thaum txoj hauj lwm voj nce siab dhau lawm, lub kaw lus tau dhau los ua qhov tsis raug ntawm txoj hauj lwm thiab nws yuav ua rau oscillation. Txo txoj haujlwm voj nce tuaj yeem txo cov lus teb ceev ntawm lub kaw lus thiab yog li txo qhov muaj peev xwm oscillation.
Thaum kho txoj hauj lwm voj nce, nws yuav tsum tau teem kom tsim nyog raws li qhov tshwj xeeb tshuab cuab yeej qauv thiab kev ua yuav tsum tau ua. Feem ntau hais lus, txoj hauj lwm voj nce tuaj yeem raug txo qis mus rau qib qis ua ntej, thiab tom qab ntawd maj mam nce thaum soj ntsuam kev ua haujlwm ntawm lub tshuab cuab yeej kom txog rau thaum muaj txiaj ntsig zoo uas tuaj yeem ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua kom raug thiab zam kev oscillation pom.
Lub proportional-integral-derivative maub los yog multifunctional maub los uas plays lub luag haujlwm tseem ceeb hauv CNC tshuab cuab yeej. Nws tuaj yeem tsis tsuas yog ua kom muaj txiaj ntsig zoo ntawm cov teeb liab tam sim no thiab qhov hluav taws xob tab sis kuj kho qhov lagging lossis ua teeb meem ntawm cov teeb liab tso zis. Oscillation faults qee zaum tshwm sim vim qhov lagging lossis ua rau cov zis tam sim no thiab voltage. Lub sijhawm no, PID tuaj yeem siv los kho cov theem ntawm cov zis tam sim no thiab qhov hluav taws xob.
Txoj hauj lwm voj nce yog qhov tseem ceeb hauv kev tswj hwm ntawm CNC tshuab cuab yeej. Thaum txoj hauj lwm voj nce siab dhau lawm, lub kaw lus tau dhau los ua qhov tsis raug ntawm txoj hauj lwm thiab nws yuav ua rau oscillation. Txo txoj haujlwm voj nce tuaj yeem txo cov lus teb ceev ntawm lub kaw lus thiab yog li txo qhov muaj peev xwm oscillation.
Thaum kho txoj hauj lwm voj nce, nws yuav tsum tau teem kom tsim nyog raws li qhov tshwj xeeb tshuab cuab yeej qauv thiab kev ua yuav tsum tau ua. Feem ntau hais lus, txoj hauj lwm voj nce tuaj yeem raug txo qis mus rau qib qis ua ntej, thiab tom qab ntawd maj mam nce thaum soj ntsuam kev ua haujlwm ntawm lub tshuab cuab yeej kom txog rau thaum muaj txiaj ntsig zoo uas tuaj yeem ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua kom raug thiab zam kev oscillation pom.
II. Parameter hloov ntawm kaw-voj servo system
Semi-kaw-loop servo system
Qee lub tshuab CNC servo siv cov khoom siv ib nrab kaw. Thaum kho lub semi-kaw-loop servo system, nws yog ib qho tsim nyog los xyuas kom meej tias lub zos semi-kaw-loop system tsis oscillate. Txij li thaum tag nrho-kaw-kaw-lub voj servo system ua qhov kev hloov pauv ntawm qhov chaw uas nws lub zos semi-kaw-loop system ruaj khov, ob qho tib si zoo sib xws hauv kev hloov kho.
Lub semi-kaw-loop servo system indirectly pub rov qab cov ntaub ntawv txoj hauj lwm ntawm lub tshuab cuab yeej los ntawm kev kuaj lub kaum sab xis tig los yog ceev ntawm lub cev muaj zog. Thaum kho cov ntsuas, cov hauv qab no yuav tsum tau them nyiaj mloog mus rau:
(1) Kev ntsuas lub voj voog ceev: Cov kev teeb tsa ntawm lub voj nrawm nrawm thiab lub sijhawm sib txuas tsis tu ncua muaj kev cuam tshuam zoo rau kev ruaj ntseg thiab teb ceev ntawm lub kaw lus. Kev kub ceev dhau qhov nce yuav ua rau cov lus teb ceev dhau thiab ua rau muaj kev ua haujlwm oscillation; thaum lub sij hawm ntev ib txwm tsis tu ncua yuav ua rau qeeb ntawm cov lus teb thiab cuam tshuam rau kev ua haujlwm.
(2) Txoj hauj lwm voj tsis: Qhov kev hloov ntawm txoj hauj lwm voj nce thiab lim tsis tuaj yeem txhim kho txoj haujlwm raug thiab ruaj khov ntawm qhov system. Txoj hauj lwm siab dhau lawm yuav ua rau oscillation, thiab lub lim tuaj yeem lim tawm cov suab nrov nrov hauv cov lus qhia tawm tswv yim thiab txhim kho kev ruaj ntseg ntawm lub cev.
Full-kaw-lub voj servo system
Lub kaw lus kaw-lub voj servo paub qhov tseeb ntawm txoj haujlwm tswj los ntawm kev txheeb xyuas qhov tseeb ntawm lub tshuab cuab yeej. Thaum kho tag nrho-kaw-kaw-lub voj servo system, cov kev txwv yuav tsum tau xaiv kom zoo dua kom ntseeg tau tias qhov ruaj khov thiab qhov tseeb ntawm qhov system.
Qhov kev hloov pauv ntawm qhov puv-kaw-lub voj servo system feem ntau suav nrog cov hauv qab no:
(1) Txoj hauj lwm voj nce: Zoo ib yam li lub kaw lus kaw ib nrab, txoj haujlwm siab dhau lawm yuav ua rau oscillation. Txawm li cas los xij, txij li tag nrho-kaw-loop system pom cov haujlwm yuam kev ntau dua, txoj haujlwm voj nce tuaj yeem raug teeb tsa siab los txhim kho txoj haujlwm raug ntawm qhov system.
(2) Kev ntsuas lub voj voog ceev: Cov kev teeb tsa ntawm lub voj voog nrawm thiab lub sij hawm tsis tu ncua yuav tsum tau hloov kho raws li cov yam ntxwv dynamic thiab kev ua haujlwm ntawm lub tshuab cuab yeej. Feem ntau hais lus, qhov nrawm nrawm tuaj yeem teeb tsa me ntsis siab dua li ntawm lub kaw lus kaw ib nrab los txhim kho cov lus teb ceev ntawm qhov system.
(3) Filter parameters: Lub kaw lus kaw-kab puv yog rhiab rau lub suab nrov hauv cov lus qhia tawm tswv yim, yog li cov lim dej tsim nyog yuav tsum tau teeb tsa kom lim tawm suab nrov. Hom thiab parameter xaiv ntawm lub lim yuav tsum raug kho raws li qhov tshwj xeeb daim ntawv thov scenario.
Semi-kaw-loop servo system
Qee lub tshuab CNC servo siv cov khoom siv ib nrab kaw. Thaum kho lub semi-kaw-loop servo system, nws yog ib qho tsim nyog los xyuas kom meej tias lub zos semi-kaw-loop system tsis oscillate. Txij li thaum tag nrho-kaw-kaw-lub voj servo system ua qhov kev hloov pauv ntawm qhov chaw uas nws lub zos semi-kaw-loop system ruaj khov, ob qho tib si zoo sib xws hauv kev hloov kho.
Lub semi-kaw-loop servo system indirectly pub rov qab cov ntaub ntawv txoj hauj lwm ntawm lub tshuab cuab yeej los ntawm kev kuaj lub kaum sab xis tig los yog ceev ntawm lub cev muaj zog. Thaum kho cov ntsuas, cov hauv qab no yuav tsum tau them nyiaj mloog mus rau:
(1) Kev ntsuas lub voj voog ceev: Cov kev teeb tsa ntawm lub voj nrawm nrawm thiab lub sijhawm sib txuas tsis tu ncua muaj kev cuam tshuam zoo rau kev ruaj ntseg thiab teb ceev ntawm lub kaw lus. Kev kub ceev dhau qhov nce yuav ua rau cov lus teb ceev dhau thiab ua rau muaj kev ua haujlwm oscillation; thaum lub sij hawm ntev ib txwm tsis tu ncua yuav ua rau qeeb ntawm cov lus teb thiab cuam tshuam rau kev ua haujlwm.
(2) Txoj hauj lwm voj tsis: Qhov kev hloov ntawm txoj hauj lwm voj nce thiab lim tsis tuaj yeem txhim kho txoj haujlwm raug thiab ruaj khov ntawm qhov system. Txoj hauj lwm siab dhau lawm yuav ua rau oscillation, thiab lub lim tuaj yeem lim tawm cov suab nrov nrov hauv cov lus qhia tawm tswv yim thiab txhim kho kev ruaj ntseg ntawm lub cev.
Full-kaw-lub voj servo system
Lub kaw lus kaw-lub voj servo paub qhov tseeb ntawm txoj haujlwm tswj los ntawm kev txheeb xyuas qhov tseeb ntawm lub tshuab cuab yeej. Thaum kho tag nrho-kaw-kaw-lub voj servo system, cov kev txwv yuav tsum tau xaiv kom zoo dua kom ntseeg tau tias qhov ruaj khov thiab qhov tseeb ntawm qhov system.
Qhov kev hloov pauv ntawm qhov puv-kaw-lub voj servo system feem ntau suav nrog cov hauv qab no:
(1) Txoj hauj lwm voj nce: Zoo ib yam li lub kaw lus kaw ib nrab, txoj haujlwm siab dhau lawm yuav ua rau oscillation. Txawm li cas los xij, txij li tag nrho-kaw-loop system pom cov haujlwm yuam kev ntau dua, txoj haujlwm voj nce tuaj yeem raug teeb tsa siab los txhim kho txoj haujlwm raug ntawm qhov system.
(2) Kev ntsuas lub voj voog ceev: Cov kev teeb tsa ntawm lub voj voog nrawm thiab lub sij hawm tsis tu ncua yuav tsum tau hloov kho raws li cov yam ntxwv dynamic thiab kev ua haujlwm ntawm lub tshuab cuab yeej. Feem ntau hais lus, qhov nrawm nrawm tuaj yeem teeb tsa me ntsis siab dua li ntawm lub kaw lus kaw ib nrab los txhim kho cov lus teb ceev ntawm qhov system.
(3) Filter parameters: Lub kaw lus kaw-kab puv yog rhiab rau lub suab nrov hauv cov lus qhia tawm tswv yim, yog li cov lim dej tsim nyog yuav tsum tau teeb tsa kom lim tawm suab nrov. Hom thiab parameter xaiv ntawm lub lim yuav tsum raug kho raws li qhov tshwj xeeb daim ntawv thov scenario.
III. Txais siv high-frequency suppression muaj nuj nqi
Cov kev sib tham saum toj no yog hais txog parameter optimization txoj kev rau tsawg zaus oscillation. Qee lub sij hawm, CNC system ntawm CNC tshuab cuab yeej yuav tsim cov lus tawm tswv yim uas muaj kev sib haum xeeb siab vim yog qee yam oscillation hauv cov khoom siv tshuab, uas ua rau cov zis torque tsis tas li thiab yog li tsim kev co. Rau qhov teeb meem no siab zaus oscillation, thawj qhov kev txiav txim qis-pass filtering txuas ntxiv tuaj yeem muab ntxiv rau lub voj voog ceev, uas yog lub lim torque.
Lub tshuab lim torque tuaj yeem lim tawm cov kev sib raug zoo ntawm kev sib raug zoo hauv cov lus qhia tawm tswv yim, ua rau cov zis torque ruaj khov thiab yog li txo kev co. Thaum xaiv qhov tsis sib xws ntawm lub torque lim, cov hauv qab no yuav tsum tau xav txog:
(1) Cutoff zaus: Qhov kev txiav tawm zaus txiav txim siab qhov attenuation degree ntawm lim mus rau high-frequency signals. Kev txiav tawm tsawg dhau yuav cuam tshuam rau cov lus teb ceev ntawm lub kaw lus, thaum qhov kev txiav tawm siab dhau lawm yuav tsis tuaj yeem lim tawm cov kev sib raug zoo siab.
(2) Hom lim: Hom lim hom muaj xws li Butterworth lim, Chebyshev lim, thiab lwm yam. Cov lim dej sib txawv muaj qhov sib txawv zaus cov yam ntxwv thiab yuav tsum tau xaiv raws li qhov tshwj xeeb daim ntawv thov scenario.
(3) Kev txiav txim lim dej: qhov siab dua qhov kev txiav txim lim dej, qhov zoo dua qhov cuam tshuam ntawm cov teeb liab siab, tab sis tib lub sijhawm, nws tseem yuav ua rau lub nra hnyav ntawm lub cev. Thaum xaiv qhov kev txiav txim lim, qhov kev ua tau zoo thiab kev siv nyiaj txiag ntawm lub kaw lus yuav tsum tau txiav txim siab dav.
Cov kev sib tham saum toj no yog hais txog parameter optimization txoj kev rau tsawg zaus oscillation. Qee lub sij hawm, CNC system ntawm CNC tshuab cuab yeej yuav tsim cov lus tawm tswv yim uas muaj kev sib haum xeeb siab vim yog qee yam oscillation hauv cov khoom siv tshuab, uas ua rau cov zis torque tsis tas li thiab yog li tsim kev co. Rau qhov teeb meem no siab zaus oscillation, thawj qhov kev txiav txim qis-pass filtering txuas ntxiv tuaj yeem muab ntxiv rau lub voj voog ceev, uas yog lub lim torque.
Lub tshuab lim torque tuaj yeem lim tawm cov kev sib raug zoo ntawm kev sib raug zoo hauv cov lus qhia tawm tswv yim, ua rau cov zis torque ruaj khov thiab yog li txo kev co. Thaum xaiv qhov tsis sib xws ntawm lub torque lim, cov hauv qab no yuav tsum tau xav txog:
(1) Cutoff zaus: Qhov kev txiav tawm zaus txiav txim siab qhov attenuation degree ntawm lim mus rau high-frequency signals. Kev txiav tawm tsawg dhau yuav cuam tshuam rau cov lus teb ceev ntawm lub kaw lus, thaum qhov kev txiav tawm siab dhau lawm yuav tsis tuaj yeem lim tawm cov kev sib raug zoo siab.
(2) Hom lim: Hom lim hom muaj xws li Butterworth lim, Chebyshev lim, thiab lwm yam. Cov lim dej sib txawv muaj qhov sib txawv zaus cov yam ntxwv thiab yuav tsum tau xaiv raws li qhov tshwj xeeb daim ntawv thov scenario.
(3) Kev txiav txim lim dej: qhov siab dua qhov kev txiav txim lim dej, qhov zoo dua qhov cuam tshuam ntawm cov teeb liab siab, tab sis tib lub sijhawm, nws tseem yuav ua rau lub nra hnyav ntawm lub cev. Thaum xaiv qhov kev txiav txim lim, qhov kev ua tau zoo thiab kev siv nyiaj txiag ntawm lub kaw lus yuav tsum tau txiav txim siab dav.
Tsis tas li ntawd, txhawm rau txhawm rau txhawm rau tshem tawm cov oscillation ntawm CNC tshuab cuab yeej, cov kev ntsuas hauv qab no kuj tuaj yeem ua:
Optimize mechanical qauv
Tshawb xyuas cov khoom siv ntawm lub tshuab cuab yeej, xws li cov lus qhia, cov ntsia hlau, cov kabmob, thiab lwm yam, kom ntseeg tau tias lawv qhov kev txhim kho raug thiab ua kom haum raws li qhov yuav tsum tau ua. Rau qhov hnyav hnyav, hloov lossis kho lawv raws sijhawm. Nyob rau tib lub sijhawm, tsim nyog kho qhov ntsuas qhov hnyav thiab qhov sib npaug ntawm lub tshuab cuab yeej kom txo tau qhov tsim ntawm cov tshuab kev co.
Txhim kho lub peev xwm tiv thaiv kev cuam tshuam ntawm kev tswj hwm
Kev tswj hwm ntawm CNC tshuab cuab yeej tau yooj yim cuam tshuam los ntawm kev cuam tshuam sab nraud, xws li kev cuam tshuam ntawm electromagnetic, lub zog hloov pauv, thiab lwm yam. Txhawm rau txhim kho qhov muaj peev xwm tiv thaiv kev cuam tshuam ntawm kev tswj hwm, cov kev ntsuas hauv qab no tuaj yeem ua tau:
(1) Txais cov cables shielded thiab grounding ntsuas los txo qhov cuam tshuam ntawm electromagnetic cuam tshuam.
(2) Txhim kho cov lim fais fab kom ruaj khov rau lub zog hluav taws xob.
(3) Txhim kho cov software algorithm ntawm kev tswj hwm los txhim kho kev cuam tshuam kev cuam tshuam ntawm lub system.
Kev tu thiab tu tsis tu ncua
Ua haujlwm tu thiab tu ntawm CNC tshuab cuab yeej, ntxuav ntau qhov chaw ntawm lub tshuab cuab yeej, xyuas cov kev ua haujlwm ntawm lub tshuab lubrication thiab cua txias, thiab hloov cov khoom hnav thiab lubricating roj hauv lub sijhawm. Qhov no tuaj yeem ua kom ruaj khov kev ua haujlwm ntawm lub tshuab cuab yeej thiab txo qhov tshwm sim ntawm oscillation.
Optimize mechanical qauv
Tshawb xyuas cov khoom siv ntawm lub tshuab cuab yeej, xws li cov lus qhia, cov ntsia hlau, cov kabmob, thiab lwm yam, kom ntseeg tau tias lawv qhov kev txhim kho raug thiab ua kom haum raws li qhov yuav tsum tau ua. Rau qhov hnyav hnyav, hloov lossis kho lawv raws sijhawm. Nyob rau tib lub sijhawm, tsim nyog kho qhov ntsuas qhov hnyav thiab qhov sib npaug ntawm lub tshuab cuab yeej kom txo tau qhov tsim ntawm cov tshuab kev co.
Txhim kho lub peev xwm tiv thaiv kev cuam tshuam ntawm kev tswj hwm
Kev tswj hwm ntawm CNC tshuab cuab yeej tau yooj yim cuam tshuam los ntawm kev cuam tshuam sab nraud, xws li kev cuam tshuam ntawm electromagnetic, lub zog hloov pauv, thiab lwm yam. Txhawm rau txhim kho qhov muaj peev xwm tiv thaiv kev cuam tshuam ntawm kev tswj hwm, cov kev ntsuas hauv qab no tuaj yeem ua tau:
(1) Txais cov cables shielded thiab grounding ntsuas los txo qhov cuam tshuam ntawm electromagnetic cuam tshuam.
(2) Txhim kho cov lim fais fab kom ruaj khov rau lub zog hluav taws xob.
(3) Txhim kho cov software algorithm ntawm kev tswj hwm los txhim kho kev cuam tshuam kev cuam tshuam ntawm lub system.
Kev tu thiab tu tsis tu ncua
Ua haujlwm tu thiab tu ntawm CNC tshuab cuab yeej, ntxuav ntau qhov chaw ntawm lub tshuab cuab yeej, xyuas cov kev ua haujlwm ntawm lub tshuab lubrication thiab cua txias, thiab hloov cov khoom hnav thiab lubricating roj hauv lub sijhawm. Qhov no tuaj yeem ua kom ruaj khov kev ua haujlwm ntawm lub tshuab cuab yeej thiab txo qhov tshwm sim ntawm oscillation.
Hauv kev xaus, tshem tawm cov oscillation ntawm CNC tshuab cuab yeej yuav tsum muaj kev xav txog txhua yam thiab hluav taws xob. Los ntawm kev kho qhov tsis zoo ntawm lub servo system, siv cov kev ua haujlwm siab tshaj plaws, kev ua kom zoo ntawm cov qauv siv tshuab, txhim kho kev tiv thaiv kev cuam tshuam ntawm kev tswj hwm, thiab ua haujlwm tsis tu ncua thiab tu, qhov tshwm sim ntawm oscillation tuaj yeem txo qis thiab machining raug thiab ruaj khov ntawm lub tshuab cuab yeej tuaj yeem txhim kho.