Numerical Control Technology thiab CNC tshuab cuab yeej
Numerical control technology, abbreviated as NC (Numerical Control), yog ib txoj hauv kev los tswj cov tshuab txav thiab ua cov txheej txheem nrog kev pab ntawm cov ntaub ntawv digital. Tam sim no, raws li niaj hnub kev tswj cov lej feem ntau siv kev tswj hwm lub computer, nws tseem hu ua computerized numerical control (Computerized Numerical Control - CNC).
Txhawm rau kom ua tiav cov ntaub ntawv digital tswj ntawm txhua yam kev txav mus los thiab cov txheej txheem ua tiav, cov khoom siv sib txuas thiab software yuav tsum tau nruab. Cov lej ntawm cov khoom siv thiab software siv los siv cov ntaub ntawv digital tswj yog hu ua tus lej tswj qhov system (Numerical Control System), thiab lub hauv paus ntawm cov lej tswj qhov system yog tus lej tswj cov khoom (Numerical Controller).
Cov tshuab tswj los ntawm cov lej tswj cov tshuab yog hu ua CNC tshuab cuab yeej (NC tshuab cuab yeej). Qhov no yog ib yam khoom siv mechatronic uas muaj kev sib koom ua ke nrog cov thev naus laus zis xws li tshuab computer, kev tswj tsis siv neeg, kev ntsuas ntsuas tshuab, thiab cov cuab yeej siv tshuab tsim. Nws yog lub hauv paus ntawm kev tsim technology niaj hnub. Kev tswj cov cuab yeej siv tshuab yog qhov ntxov tshaj plaws thiab siv dav tshaj plaws ntawm kev tswj cov lej. Yog li ntawd, cov txheej txheem ntawm CNC tshuab cuab yeej feem ntau sawv cev rau kev ua tau zoo, theem, thiab kev loj hlob ntawm kev tswj cov lej tam sim no.
Muaj ntau hom CNC tshuab cuab yeej, xws li drilling, milling, thiab tho txawv tshuab cuab yeej, tig tshuab cov cuab yeej, sib tsoo tshuab cov cuab yeej, hluav taws xob tawm machining tshuab cuab yeej, forging tshuab cuab yeej, laser ua tshuab cuab yeej, thiab lwm yam tshwj xeeb-lub hom phiaj CNC tshuab cuab yeej nrog rau kev siv tshwj xeeb. Txhua lub tshuab cuab yeej tswj los ntawm cov lej tswj kev siv tshuab yog cais raws li NC tshuab cuab yeej.
Cov cuab yeej siv tshuab CNC nruab nrog lub tshuab hloov pauv tsis siv neeg ATC (Tsis Siv Neeg Tool Changer - ATC), tshwj tsis yog rau CNC tshuab dhos nrog cov tuav cov cuab yeej teb, txhais tau tias yog lub chaw machining (Machine Center - MC). Los ntawm kev hloov cov cuab yeej tsis siv neeg, cov khoom ua haujlwm tuaj yeem ua tiav ntau cov txheej txheem ua tiav hauv ib qho clamping, ua tiav cov txheej txheem thiab kev sib xyaw ua ke. Qhov no ua tau zoo txo lub sijhawm ua haujlwm pabcuam thiab txhim kho kev ua haujlwm ntawm lub tshuab cuab yeej. Ib txhij, nws txo tus naj npawb ntawm workpiece installation thiab positioning, txhim khu kev ua kom raug. Machining chaw yog tam sim no hom CNC tshuab cuab yeej nrog cov zis ntau tshaj plaws thiab daim ntawv thov dav.
Raws li CNC tshuab cuab yeej, los ntawm kev ntxiv ntau lub rooj sib tham (pallet) tsis siv neeg hloov pauv khoom siv (Auto Pallet Changer - APC) thiab lwm yam khoom siv cuam tshuam, lub tshuab ua haujlwm tau raug hu ua lub tshuab tsim khoom lag luam (Flexible Manufacturing Cell - FMC). FMC tsis tsuas yog paub txog cov txheej txheem thiab kev sib xyaw ua ke ntawm cov txheej txheem tab sis kuj, nrog rau kev sib pauv ntawm cov rooj ua haujlwm tsis siv neeg (pallets) thiab ua tiav tsis siv neeg saib xyuas thiab tswj kev ua haujlwm, tuaj yeem ua haujlwm tsis siv neeg ua haujlwm rau qee lub sijhawm, yog li ntxiv kev txhim kho kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv. FMC tsis yog tsuas yog lub hauv paus ntawm kev tsim khoom siv tau yooj yim FMS (Flexible Manufacturing System) tab sis kuj tuaj yeem siv los ua cov khoom siv ua haujlwm ywj pheej. Yog li ntawd, nws txoj kev loj hlob sai heev.
Nyob rau hauv lub hauv paus ntawm FMC thiab machining chaw, los ntawm kev ntxiv logistics systems, industrial robots, thiab lwm yam khoom siv, thiab tswj thiab tswj los ntawm lub hauv paus tswj system nyob rau hauv ib tug centralized thiab unified yam, xws li ib tug tsim system yog hu ua ib tug saj zawg zog manufacturing system FMS (Flexible Manufacturing System). FMS tuaj yeem ua tsis tau tsuas yog ua haujlwm tsis muaj neeg siv sijhawm ntev xwb tab sis kuj ua tiav kev ua tiav ntawm ntau yam ntawm cov khoom thiab cov khoom sib dhos, ua tiav cov txheej txheem automation ntawm cov txheej txheem tsim khoom. Nws yog ib tug heev automated advanced manufacturing system.
Nrog rau kev nce qib ntawm kev tshawb fawb thiab thev naus laus zis, txhawm rau hloov kho qhov hloov pauv ntawm kev xav tau ntawm kev lag luam, rau kev tsim khoom niaj hnub no, nws tsis yog tsuas yog tsim nyog los txhawb lub automation ntawm cov txheej txheem kev tsim khoom, tab sis kuj tseem ua kom tiav kev ua tiav kev lag luam los ntawm kev kwv yees kev lag luam, kev txiav txim siab ntau lawm, tsim cov khoom tsim, kev tsim khoom rau cov khoom muag. Kev ua tiav kev tsim khoom thiab kev tsim khoom tsim los ntawm kev sib koom ua ke cov kev cai no yog hu ua lub khoos phis tawj kev tsim khoom (Computer Integrated Manufacturing System - CIMS). CIMS organically integrates ib tug ntev ntau lawm thiab ua lag ua luam kev ua ub no, ua tau zoo dua thiab hloov tau yooj yim txawj ntse ntau lawm, sawv cev rau lub siab tshaj plaws theem ntawm kev loj hlob ntawm niaj hnub no automated manufacturing technology. Hauv CIMS, tsis yog tsuas yog kev koom ua ke ntawm cov cuab yeej tsim khoom, tab sis qhov tseem ceeb tshaj, kev sib koom ua ke thev naus laus zis thiab kev ua haujlwm sib koom ua ke uas muaj cov ntaub ntawv. Lub khoos phis tawj yog cov cuab yeej kev sib koom ua ke, lub khoos phis tawj-aid automated unit technology yog lub hauv paus ntawm kev sib koom ua ke, thiab kev sib pauv thiab sib qhia cov ntaub ntawv thiab cov ntaub ntawv yog tus choj ntawm kev sib koom ua ke. Cov khoom kawg tuaj yeem suav tias yog cov khoom siv ntawm cov ntaub ntawv thiab cov ntaub ntawv.
Tus lej tswj qhov system thiab nws cov Cheebtsam
Cov Cheeb Tsam Tseem Ceeb ntawm Numerical Control System
Tus lej tswj qhov system ntawm CNC tshuab cuab yeej yog qhov tseem ceeb ntawm txhua yam khoom siv lej. Lub ntsiab tswj cov khoom ntawm cov lej tswj qhov system yog kev hloov pauv ntawm cov kev sib koom ua ke (nrog rau kev txav ceev, kev taw qhia, txoj haujlwm, thiab lwm yam), thiab nws cov ntaub ntawv tswj feem ntau yog los ntawm cov lej tswj kev ua haujlwm lossis cov haujlwm tswj kev txav. Yog li ntawd, cov ntsiab lus tseem ceeb tshaj plaws ntawm kev tswj cov lej yuav tsum muaj xws li: qhov kev pab cuam tawm tswv yim / tso zis ntaus ntawv, tus lej tswj cov cuab yeej, thiab lub servo tsav.
Lub luag haujlwm ntawm cov khoom siv tawm tswv yim / tso tawm yog kev tawm tswv yim thiab tso tawm cov ntaub ntawv xws li cov lej tswj kev ua haujlwm lossis cov kev tswj xyuas cov lus tsa suab, kev ua haujlwm thiab tswj cov ntaub ntawv, cov cuab yeej siv tshuab, kev sib koom tes axis, thiab cov xwm txheej ntawm kev tshawb nrhiav cov keyboards. Keyboard thiab zaub yog qhov yooj yim tshaj plaws tawm tswv yim / tso tawm cov khoom tsim nyog rau txhua yam khoom siv tswj tus lej. Tsis tas li ntawd, nyob ntawm tus lej tswj qhov system, cov khoom siv xws li photoelectric nyeem, daim kab xev drives, lossis floppy disk drives kuj tuaj yeem nruab. Raws li cov khoom siv peripheral, lub khoos phis tawj tam sim no yog ib qho ntawm cov khoom siv tawm tswv yim / tso tawm.
Tus lej tswj ntaus ntawv yog qhov tseem ceeb ntawm cov lej tswj qhov system. Nws muaj cov input/output interface circuits, controllers, arithmetic units, thiab nco. Lub luag haujlwm ntawm tus lej tswj cov cuab yeej yog suav sau, suav, thiab ua cov ntaub ntawv tawm tswv yim los ntawm cov khoom siv nkag los ntawm cov logic hauv Circuit Court lossis tswj software, thiab tso tawm ntau hom ntaub ntawv thiab cov lus qhia los tswj ntau qhov chaw ntawm lub tshuab cuab yeej ua haujlwm tau teev tseg.
Ntawm cov ntaub ntawv tswj xyuas thiab cov lus qhia no, qhov yooj yim tshaj plaws yog qhov pub ceev, kev coj noj coj ua, thiab cov lus qhia hloov pauv ntawm kev sib koom tes. Lawv raug tsim los tom qab kev xam cov interpolation, muab rau lub servo tsav, amplified los ntawm tus neeg tsav tsheb, thiab thaum kawg tswj cov kev khiav hauj lwm ntawm lub coordinate axes. Qhov no ncaj qha txiav txim siab lub zog trajectory ntawm lub cuab yeej lossis kev sib koom tes axes.
Tsis tas li ntawd, nyob ntawm qhov system thiab cov khoom siv, piv txwv li, ntawm CNC tshuab cuab yeej, kuj tseem muaj cov lus qhia xws li kev sib hloov ceev, kev taw qhia, pib / nres ntawm spindle; cov cuab yeej xaiv thiab sib pauv cov lus qhia; pib / nres cov lus qhia ntawm cov khoom siv txias thiab lubrication; workpiece loosening thiab clamping cov lus qhia; indexing ntawm lub rooj ua haujlwm thiab lwm cov lus qhia pabcuam. Nyob rau hauv tus lej tswj qhov system, lawv tau muab rau cov cuab yeej tswj hwm sab nraud hauv daim ntawv ntawm cov teeb liab los ntawm kev sib tshuam. Cov cuab yeej pabcuam tswj tau ua qhov tsim nyog muab tso ua ke thiab kev ua haujlwm zoo ntawm cov teeb liab saum toj no, ua kom nrov nrov, thiab tsav cov actuators coj los tsav cov khoom siv hluav taws xob, hydraulic, thiab pneumatic auxiliary li ntawm lub tshuab cuab yeej ua kom tiav cov kev ua tau teev tseg los ntawm cov lus qhia.
Lub servo tsav feem ntau muaj servo amplifiers (tseem hu ua tsav tsheb, servo units) thiab actuators. Ntawm CNC tshuab cuab yeej, AC servo motors feem ntau yog siv los ua actuators tam sim no; ntawm cov cuab yeej siv high-speed machining, linear motors tau pib siv. Tsis tas li ntawd, ntawm CNC tshuab cuab yeej tsim ua ntej xyoo 1980, muaj cov neeg siv DC servo motors; rau cov cuab yeej siv tshuab CNC yooj yim, stepper motors kuj tau siv los ua actuators. Daim ntawv ntawm servo amplifier nyob ntawm tus actuator thiab yuav tsum tau siv ua ke nrog lub tshuab tsav.
Cov saum toj no yog cov ntsiab lus tseem ceeb tshaj plaws ntawm kev tswj cov lej. Nrog rau kev txhim kho txuas ntxiv ntawm kev tswj cov lej thiab kev txhim kho ntawm cov cuab yeej siv tshuab ua haujlwm, cov kev xav tau ntawm lub kaw lus tseem nce ntxiv. Txhawm rau kom ua tau raws li kev tswj hwm ntawm cov cuab yeej siv tshuab sib txawv, xyuas kom muaj kev ncaj ncees thiab tsis sib xws ntawm cov lej tswj kev tswj hwm, thiab pab cov neeg siv khoom siv, feem ntau siv cov lej tswj hwm qib siab feem ntau muaj cov tswj hwm sab hauv uas yog cov cuab yeej tswj hwm ntawm lub tshuab cuab yeej. Tsis tas li ntawd, ntawm cov cuab yeej siv hlau txiav tshuab, cov cuab yeej spindle tsav kuj tuaj yeem ua ib feem ntawm kev tswj cov lej; ntawm kaw-voj CNC tshuab cov cuab yeej, ntsuas thiab ntsuas cov cuab yeej kuj tseem ceeb rau cov lej tswj qhov system. Rau cov kev tswj cov lej siab, qee zaum txawm tias lub khoos phis tawj siv los ua tib neeg-tshuab interface ntawm lub kaw lus thiab rau kev tswj cov ntaub ntawv thiab cov khoom siv nkag / tso tawm, yog li ua rau cov haujlwm ntawm cov lej tswj hwm muaj zog thiab kev ua haujlwm zoo dua qub.
Hauv kev xaus, qhov muaj pes tsawg leeg ntawm cov lej tswj qhov system nyob ntawm kev ua haujlwm ntawm kev tswj hwm thiab cov kev tswj tshwj xeeb ntawm cov khoom siv. Muaj qhov sib txawv tseem ceeb hauv nws qhov kev teeb tsa thiab muaj pes tsawg leeg. Ntxiv rau peb qhov tseem ceeb tshaj plaws ntawm cov khoom siv nkag / tso tawm ntawm cov txheej txheem ua haujlwm, cov lej tswj cov lej, thiab lub servo tsav, tej zaum yuav muaj ntau yam khoom siv tswj. Lub thawv dashed ib feem hauv daim duab 1-1 sawv cev rau lub khoos phis tawj tswj hwm tus lej.
Lub tswv yim ntawm NC, CNC, SV, thiab PLC
NC (CNC), SV, thiab PLC (PC, PMC) feem ntau siv cov lus Askiv luv luv hauv cov cuab yeej tswj cov lej thiab muaj ntau lub ntsiab lus sib txawv hauv ntau lub sijhawm hauv kev siv tswv yim.
NC (CNC): NC thiab CNC yog cov lus Askiv luv luv ntawm Numerical Control thiab Computerized Numerical Control, feem. Muab hais tias niaj hnub tswj cov lej txhua tus siv lub computer tswj, nws tuaj yeem txiav txim siab tias lub ntsiab lus ntawm NC thiab CNC yog tib yam nkaus. Hauv kev siv engineering, nyob ntawm lub sijhawm siv, NC (CNC) feem ntau muaj peb lub ntsiab lus sib txawv: Hauv kev nkag siab dav, nws sawv cev rau kev tswj hwm thev naus laus zis - kev tswj cov lej; nyob rau hauv ib tug nqaim kev txiav txim zoo, nws sawv cev rau ib qho chaw ntawm ib tug tswj system - tus lej tswj system; Tsis tas li ntawd, nws tseem tuaj yeem sawv cev rau cov cuab yeej tswj tshwj xeeb - cov cuab yeej tswj cov lej.
SV: SV yog cov lus Askiv luv luv ntawm servo tsav (Servo Drive, abbreviated li servo). Raws li cov lus teev tseg ntawm Japanese JIS tus qauv, nws yog "kev tswj hwm lub luag haujlwm uas siv txoj haujlwm, kev taw qhia, thiab lub xeev ntawm cov khoom raws li kev tswj kom muaj nuj nqis thiab taug qab kev hloov pauv ntawm lub hom phiaj tus nqi." Nyob rau hauv luv luv, nws yog ib tug tswj ntaus ntawv uas yuav cia li ua raws li lub cev muaj nuj nqis xws li lub hom phiaj txoj hauj lwm.
Ntawm CNC tshuab cuab yeej, lub luag hauj lwm ntawm servo tsav yog feem ntau xav txog nyob rau hauv ob yam: Ua ntej, nws enables cov kev sib koom axes ua hauj lwm ntawm qhov ceev muab los ntawm cov zauv tswj ntaus ntawv; Thib ob, nws ua kom cov kev sib koom tes axes tau muab tso rau raws li txoj hauj lwm muab los ntawm cov khoom siv zauv.
Cov khoom tswj ntawm servo tsav feem ntau yog qhov kev hloov pauv thiab ceev ntawm kev sib koom tes ntawm lub tshuab cuab yeej; lub actuator yog servo lub cev muaj zog; Qhov uas tswj thiab ua kom muaj zog ntawm cov tswv yim hais kom ua teeb liab feem ntau hu ua servo amplifier (tseem hu ua tus tsav tsheb, amplifier, servo unit, thiab lwm yam), uas yog lub hauv paus ntawm servo tsav.
Lub servo tsav tsis tau tsuas yog siv nrog rau cov lej tswj cov cuab yeej tab sis kuj tuaj yeem siv ib leeg raws li txoj haujlwm (ceev) nrog rau qhov system. Yog li ntawd, nws kuj tseem hu ua servo system. Ntawm kev tswj cov lej thaum ntxov, txoj haujlwm tswj xyuas feem ntau yog ua ke nrog CNC, thiab servo tsav tsuas yog ua haujlwm ceev. Yog li ntawd, lub servo tsav feem ntau hu ua lub ceev tswj chav tsev.
PLC: PC yog cov lus Askiv luv ntawm Programmable Controller. Nrog rau qhov muaj koob meej ntawm cov khoos phis tawj ntawm tus kheej, kom tsis txhob muaj kev ntxhov siab nrog cov khoos phis tawj ntawm tus kheej (tseem hu ua PCs), programmable controllers tam sim no feem ntau hu ua programmable logic controllers (Programmalbe Logic Controller - PLC) lossis programmable machine controllers (Programmable Machine Controller - PMC). Yog li ntawd, ntawm CNC tshuab cuab yeej, PC, PLC, thiab PMC muaj raws nraim tib lub ntsiab lus.
PLC muaj qhov zoo ntawm cov lus teb sai, txhim khu kev qha, kev siv yooj yim, yooj yim programming thiab debugging, thiab tuaj yeem ncaj qha tsav qee lub tshuab cuab yeej hluav taws xob. Yog li ntawd, nws yog dav siv los ua ib qho cuab yeej tswj xyuas cov khoom siv rau cov lej. Tam sim no, feem ntau cov lej tswj cov tshuab muaj PLC sab hauv rau kev ua cov lus qhia pabcuam ntawm CNC tshuab cuab yeej, yog li ua kom yooj yim rau kev tswj xyuas cov cuab yeej siv tshuab. Tsis tas li ntawd, nyob rau hauv ntau lub sijhawm, los ntawm kev ua haujlwm tshwj xeeb xws li axis tswj module thiab qhov chaw ntawm PLC, PLC tseem tuaj yeem siv ncaj qha los ua kom tiav cov ntsiab lus tswj txoj haujlwm, kev tswj kab, thiab kev tswj xyuas yooj yim, tsim tshwj xeeb CNC tshuab cuab yeej lossis CNC ntau lawm kab.
Cov Txheej Txheem thiab Txheej Txheem ntawm CNC Tshuab Cuab Yeej
Basic Composition ntawm CNC tshuab cuab yeej
CNC tshuab cuab yeej yog cov khoom siv ntau tshaj plaws ntawm cov lej tswj. Txhawm rau kom paub meej cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm CNC tshuab cuab yeej, nws yog thawj zaug uas yuav tsum tau txheeb xyuas cov txheej txheem ua haujlwm ntawm CNC tshuab cuab yeej rau kev ua haujlwm. Ntawm CNC tshuab cov cuab yeej, los ua cov txheej txheem, cov kauj ruam hauv qab no tuaj yeem ua tiav:
Raws li cov duab kos thiab cov txheej txheem kev npaj ntawm cov khoom yuav tsum tau ua tiav, siv cov txheej txheem thiab cov txheej txheem, sau cov kev txav mus los ntawm cov cuab yeej, txheej txheem txheej txheem, txheej txheem tsis, txiav tsis, thiab lwm yam rau hauv daim ntawv qhia paub los ntawm kev tswj cov lej, uas yog, sau cov txheej txheem ua haujlwm.
Nkag mus rau cov ntawv sau ua haujlwm rau hauv cov khoom siv tswj tus lej.
Tus lej tswj cov cuab yeej txiav txim siab thiab ua cov txheej txheem nkag (code) thiab xa cov cim kev tswj hwm mus rau servo tsav cov cuab yeej thiab cov cuab yeej pabcuam tswj hwm ntawm txhua qhov kev sib koom ua ke los tswj kev txav ntawm txhua yam ntawm lub tshuab cuab yeej.
Thaum lub sijhawm txav mus los, cov lej tswj hwm yuav tsum kuaj xyuas txoj haujlwm ntawm kev sib koom tes ntawm lub tshuab cuab yeej, cov xwm txheej ntawm kev mus ncig, thiab lwm yam nyob rau txhua lub sijhawm, thiab sib piv nrog cov kev xav tau ntawm qhov kev zov me nyuam los txiav txim siab ua haujlwm tom ntej kom txog rau thaum tsim nyog cov khoom tiav.
Tus neeg teb xov tooj tuaj yeem soj ntsuam thiab tshuaj xyuas cov txheej txheem ua haujlwm thiab kev ua haujlwm ntawm lub tshuab cuab yeej txhua lub sijhawm. Yog tias tsim nyog, kev hloov kho rau lub tshuab cuab yeej ua haujlwm thiab cov txheej txheem ua haujlwm tseem yuav tsum tau ua kom muaj kev nyab xeeb thiab txhim khu kev qha ntawm lub tshuab cuab yeej.
Nws tuaj yeem pom tau tias yog qhov tseem ceeb ntawm CNC tshuab cuab yeej, nws yuav tsum muaj xws li: cov khoom siv nkag / tso tawm, cov lej tswj cov khoom siv, servo drives thiab cov khoom tawm tswv yim, pab tswj cov cuab yeej, thiab lub tshuab cuab yeej lub cev.
Kev sib xyaw ntawm CNC tshuab cuab yeej
Tus lej tswj qhov system yog siv los ua tiav kev tswj hwm ntawm lub tshuab cuab yeej ua haujlwm. Tam sim no, feem ntau ntawm cov lej tswj hwm tau txais kev tswj hwm tus lej hauv computer (ie, CNC). Cov khoom siv tawm tswv yim / tso tawm, cov khoom siv lej tswj, servo tsav, thiab cov khoom tawm tswv yim hauv daim duab ua ke tsim lub tshuab cuab yeej kev tswj hwm tus lej, thiab nws lub luag haujlwm tau piav qhia saum toj no. Cov hauv qab no luv luv qhia lwm yam khoom.
Kev ntsuas kev tawm tswv yim ntaus ntawv: Nws yog kev tshawb nrhiav txuas ntawm lub voj kaw (semi-kaw-loop) CNC tshuab cuab yeej. Nws lub luag haujlwm yog txhawm rau txheeb xyuas qhov nrawm thiab txav ntawm qhov hloov pauv tiag tiag ntawm tus actuator (xws li lub cuab yeej tuav) lossis lub rooj ua haujlwm los ntawm cov khoom ntsuas niaj hnub xws li pulse encoders, solvers, induction synchronizers, gratings, magnetic scales, thiab laser ntsuas ntsuas, thiab pub lawv rov qab mus rau lub servo tsav ntaus ntawv los yog cov khoom noj ceev los yog kev tswj cov zauv. tus actuator kom ua tiav lub hom phiaj ntawm kev txhim kho qhov tseeb ntawm cov lus tsa suab mechanism. Lub installation txoj hauj lwm ntawm cov cuab yeej nrhiav kom pom thiab txoj hauj lwm uas qhov teeb meem nrhiav pom tau pub rov qab yog nyob ntawm tus qauv ntawm tus lej tswj qhov system. Servo built-in mem tes encoders, tachometers, thiab linear gratings feem ntau yog siv cov khoom tshawb nrhiav.
Vim qhov tseeb tias cov servo siab heev txhua tus txais yuav digital servo tsav tshuab (hu ua digital servo), lub tsheb npav feem ntau yog siv rau kev sib txuas ntawm servo tsav thiab cov khoom siv zauv; nyob rau hauv feem ntau, lub tswv yim teeb liab txuas nrog lub servo tsav thiab xa mus rau tus lej tswj ntaus ntawv los ntawm lub tsheb npav. Tsuas yog nyob rau hauv ob peb lub sijhawm los yog thaum siv analog servo drives (feem ntau hu ua analog servo), cov khoom tawm tswv yim yuav tsum tau txuas ncaj qha mus rau cov khoom tswj cov lej.
Pab tswj kev tswj hwm thiab pub kis tau tus mob mechanism: Nws nyob nruab nrab ntawm cov lej tswj cov cuab yeej thiab cov khoom siv tshuab thiab hydraulic ntawm lub tshuab cuab yeej. Nws lub luag haujlwm tseem ceeb yog kom tau txais cov spindle ceev, kev taw qhia, thiab pib / nres cov lus qhia tso tawm los ntawm cov khoom siv zauv; cov cuab yeej xaiv thiab sib pauv cov lus qhia; pib / nres cov lus qhia ntawm cov khoom siv txias thiab lubrication; Cov lus qhia pab cuam xws li loosening thiab clamping ntawm workpieces thiab tshuab cuab yeej Cheebtsam, indexing ntawm lub worktable, thiab cov xwm txheej cov cim qhia ntawm nrhiav kom tau keyboards ntawm lub tshuab cuab yeej. Tom qab tsim nyog muab tso ua ke, kev txiav txim siab, thiab lub hwj chim amplification, cov actuators raug coj ncaj qha los tsav cov khoom siv hluav taws xob, hydraulic, thiab pneumatic auxiliary li ntawm lub tshuab cuab yeej ua kom tiav cov kev ua tau teev tseg los ntawm cov lus qhia. Nws feem ntau yog tsim los ntawm PLC thiab muaj zog tswj Circuit Court tam sim no. Lub PLC tuaj yeem koom ua ke nrog CNC hauv cov qauv (built-in PLC) lossis tus kheej (sab nraud PLC).
Lub tshuab cuab yeej lub cev, uas yog, cov cuab yeej siv tshuab ntawm CNC tshuab cuab yeej, kuj yog tsim los ntawm lub ntsiab tsav, pub tsav tshuab, txaj, worktables, auxiliary motion devices, hydraulic thiab pneumatic systems, lubrication systems, cooling devices, chip removal, protection systems, and other parts. Txawm li cas los xij, kom ua tau raws li qhov yuav tsum tau muaj ntawm kev tswj hwm tus lej thiab muab kev ua si tag nrho rau kev ua haujlwm ntawm lub tshuab cuab yeej, nws tau dhau los ua cov kev hloov pauv tseem ceeb ntawm kev teeb tsa tag nrho, kev tsim qauv, kev sib kis kab ke, cov cuab yeej siv, thiab kev ua haujlwm. Cov khoom siv tshuab ntawm cov cuab yeej siv tshuab suav nrog lub txaj, lub thawv, kem, qhia kev tsheb nqaj hlau, worktable, spindle, feed mechanism, tool exchange mechanism, thiab lwm yam.
Lub hauv paus ntsiab lus ntawm CNC Machining
Ntawm cov cuab yeej siv hlau txiav tshuab, thaum ua cov khoom, tus neeg teb xov tooj yuav tsum hloov pauv tsis tu ncua xws li kev txav mus los thiab kev txav ceev ntawm lub cuab yeej raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm daim duab kos, kom lub cuab yeej ua tiav cov txheej txheem ntawm lub workpiece thiab thaum kawg ua cov khoom tsim nyog.
Kev ua haujlwm ntawm CNC tshuab cuab yeej tseem ceeb siv lub hauv paus ntsiab lus "differential". Nws txoj hauv kev ua haujlwm thiab txheej txheem tuaj yeem piav qhia luv luv raws li hauv qab no:
Raws li cov cuab yeej trajectory xav tau los ntawm kev ua haujlwm, tus lej tswj cov khoom sib txawv ntawm qhov sib txawv ntawm cov kev sib koom ua ke ntawm cov cuab yeej siv lub tshuab nrog qhov tsawg kawg nkaus txav tus nqi (pulse sib npaug) (△X, △Y hauv daim duab 1-2) thiab suav cov pulses uas txhua qhov kev sib koom ua ke yuav tsum txav mus.
Los ntawm "interpolation" software lossis "interpolation" lub laij lej ntawm tus lej tswj cov cuab yeej, qhov yuav tsum tau muaj txoj hauv kev yog haum nrog ib qho sib npaug polyline hauv cov chav nyob ntawm "tsawg kawg txav" thiab cov khoom siv polyline nyob ze rau qhov theoretical trajectory yog pom.
Raws li txoj hauv kev ntawm cov khoom siv hauv polyline, cov lej tswj cov khoom siv tsis tu ncua faib cov khoom noj khoom haus mus rau qhov sib koom ua ke axes thiab ua rau cov kev sib koom ua ke ntawm lub tshuab cuab yeej txav mus raws li kev faib cov pulses los ntawm servo tsav.
Nws tuaj yeem pom tau tias: Ua ntej, ntev npaum li qhov tsawg kawg nkaus ntawm lub zog (mem tes sib npaug) ntawm CNC tshuab cuab yeej me me, cov khoom siv polyline siv tau sib npaug sib npaug rau txoj kev nkhaus. Thib ob, ntev li ntev raws li txoj kev faib cov mem tes ntawm kev sib koom ua ke axes hloov, cov duab ntawm cov khoom siv polyline tuaj yeem hloov pauv, yog li ua tiav lub hom phiaj ntawm kev hloov pauv kev ua haujlwm. Thib peb, tsuav yog qhov zaus ntawm…